IT之家 4 月 4 日音书，科技媒体 interestingengineering 今天（4 月 4 日）发布博文，报谈称好意思国亚利桑那州立大学团队研发出新式气动东谈主工肌肉，冲破了传统电机驱动的性能瓶颈，让机器东谈主能举起炫耀 100 倍的物体。

图源：好意思国亚利桑那州立大学

该技俩由博士生埃里克 · 韦斯曼（Eric Weissman）指引，发愤于冲破现存电机驱动系统的局限，干系结果已发表于《好意思国国度科学院院刊》。

中枢时间在于效法了当然肌肉的收缩与推广机制，摄取 HARP（螺旋各向异性增强团聚物）致动器。韦斯曼形容这种装配形似空腹螺旋状意面，仅需少许空气即可驱动伸缩。

相较于刚性电机，该肌肉具有柔性、轻量化及近乎静音开动的上风。这种诡计权臣裁汰了气压需求，无需外接电源就能让机器东谈主孤苦行走。

在环境允洽方面，该装配可耐受顶点高温，能在开水及磨蚀性环境中雄厚开动，其柔性特色允许机器东谈主穿越废地或短促空间，适用于灾难拯救场景。在倒塌建筑搜救任务中，机器东谈主可天真拥入受限空间搜寻幸存者，且不会对周围环境形成二次破裂。

筹议团队展示了多项骨子哄骗结果。他们斥地了一款仿象鼻的仿祈望械臂，能温存卓越欺压物，适用于风雅工业任务及东谈主机交互。

此外，团队还研制了可衣着背部支抓斥地，集合软体材料与可退换助力功能，保抓了佩带的节略与舒坦同期，灵验寂静了重物搬运时的肉体职守。

该时间具有无为的哄骗后劲与贸易化前程。除了灾难拯救，该肌肉时间还可哄骗于工业清洗、海洋勘测及热泉隔邻的样本收罗。团队已通过亚利桑那州立大学提交了临时专利肯求，并获取了英伟达学术资助。

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