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作念清晰器、作念无东谈主机和洞开相机的大疆，终于如故杀进了扫地机器东谈主赛谈，惊诧的同期又以为有些合理。

从本领上来看，大疆有作念 RoboMaster 机器东谈主，无东谈主机上的避障系统也不错径直用，这样一思，太合理了。

于是，大疆就作念出了他们的第一款扫地机器东谈主—— DJI ROMO。

超前的透明外不雅，保守的清扫建设

按照建设由低至高区别叫 ROMO S、ROMO A 和 ROMO P，爱范儿算计是代表 Standard、Advanced 和 Professional。

▲ DJI ROMO 系列建设参数及价钱一览表，由爱范儿制作。

它的外不雅让我目下一亮，这应该是第一个用透明想象的扫地机器东谈主吧。

通透好听的外壳、充满机械感的里面、整王人明晰的管线和纹理，基站和主机的组合就像一个空间站和天外飞船，岂论放在家里哪个位置都是一个很卓绝的装配。

手机 App 的想象也相通很有品性感，尤其是动画——我太可爱这个哄骗的动画了，录了两个给你们看一下，立体的、会动的，相当炫酷。按钮的图标都是像素风，有点像 Nothing 手机的 UI，不知谈他们两家是不是有过干系。

扫地机器东谈主这个行业如故卷出了许多新格式，年头还有居品内置了不错伸缩的机械臂，能把鞋子和垃圾给你夹走，这太离谱了。

对大疆来说，真要作念个机械臂也不难，悟系列无东谈主机就能在空中目田变形。不外此次他们比拟保守，弃取基于主流的决策作念优化，保留了常见的边刷、拖布双机械臂决策，不错向外伸出提高隐秘率。

两段式防缠绕主刷伙同大疆自研的风机和优化的纵贯式风谈想象，吸力高达 25000Pa，洒在地毯上的咖啡粉也能被径直吸走。雷同的决策进程了繁多耗尽者的考据，大疆用我方的研发和想象去进一步栽种性能。先守正再非常，这话大要有点耳熟。

把避障系统从天际中带到沙发底

避障即是大疆的主场了。说到这，你知谈你家里的扫地机器东谈主是怎样检测断绝物的吗？

市面上最简便的决策是机械碰撞，就像个碰碰车，不撞南墙握住念；

主流的 LDS 决策，里头有这样高速开动的激光雷达，精度高建图快 360 度隐秘，但它只可探伤固定的高度，大地上的物体还得靠撞；

比拟新的双目视觉决策，通过视差狡计深度，再用 AI 识别断绝物的种类，关联词需要算力更强的芯片，暗光下还得开灯；

那大疆是怎样作念的呢？用四个字来描摹那即是——力大砖飞。

ROMO 在紧凑的体积里塞进了一组双目视觉传感器和三组双光源固态激光雷达，况且是全系标配。

正面的两颗高性能鱼眼相机追究识别近处的断绝物，字据物体类型选择不同的清扫政策；

双光源固态激光雷达由面光源、线光源和承袭器构成。面光源追究探伤中距离范围内的断绝物，且因为是负角度对着大地，能精确探伤大地断绝物。线光源追究中远距离探伤，能快速赢得地形信息，故意于快速建图和旅途盘算。这样的激光雷达组合，正面有两个，后面还有一个。

表面上它的避障性能会很强，咱们也实测了一些场景。

大地迂曲的数据线是扫地机器东谈主最大的杀手，基本上每个品牌都针对性地作念了避障，而大疆因为有更精确的距离信息，不错作念到更极限且无邪的贴边清扫。

面积小而且超等薄的扑克牌，ROMO 也不错识别并调节旅途，侧目卡片的同期在莫得断绝物的区域穿行清扫。

还有个我以为挺强的点，因为它前边的两颗鱼眼镜头视角超广，是以它能在转弯前就看到墙角另一侧的断绝物，及时修改旅途盘算，幸免发生碰撞。

要是你家里有宠物的话，一定要关切液体和粪便的避障功能。在检测到大地有不解液体的时候，ROMO 会主动进行更远距离的逃匿，幸免打湿边刷还把其他场所污秽了，碰到宠物便便的时候也会相通进行逃匿。

另外因为舆图精度高、导航算法强，ROMO 还能在碰到复杂断绝物时候，智能弃取禁绝易堵塞的正途，就像咱们在手机导航里选「正途优先」一样，省去了在迷宫里穿梭的时候。

还有个功能叫「柔性拖布」，即是在碰到桌腿的情况下，机器不错一边扭身子一边伸缩拖布，拖布不错牢牢贴着桌腿。

不外可能是测试版的原因，咱们在测试的时候偶尔会碰到不够贴边的问题，这个功能如故挺实用的，但愿大疆能在之后的版块里骁勇「擦边」。

大疆，本即是一家机器东谈主公司

早在半年前听到大疆要作念扫地机器东谈主的时候我是确实很颤抖，然后就会以为，对啊，大疆原来即是个机器东谈主公司。

无东谈主机是四个螺旋桨的机器东谈主，「大疆车载」智驾系统是四个轮子的机器东谈主，那扫地机器东谈主即是两个轮子的机器东谈主。大疆在传感器、通讯系统、导航系统、适度系统等方面的本领荟萃，让它不错在多个规模内应酬移动。

DJI ROMO 当作大疆的第一款扫地机器东谈主，它确切是是市面上很一鸣惊人的东西，独树一帜的外不雅作风、独领风流的传感器建设，实质进展却有些不足预期。

不外我以为这些软件方面的 bug 对大疆来说都不算事儿。毕竟保握本领上风和重大的立异力，是大疆的生涯之谈。